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在2023成都車展上，2024款路虎衛士(圖片|配置|詢價)迎來正式上市，新車推出6款車型，售價68.80-102.80萬。其中90系列推出2.0T S和3.0T HSE兩款車型，110系列推出3.0T XS、3.0T HSE X-Dynamic、3.0T暗黑特別版和3.0T X共計四款車型。
首次推出衛士110 XS版車型，針對外觀細節進行調整，包括將輪眉、車身下部覆蓋件改為車身同色設計。配置方面取消主動式電子差速鎖、扭矩矢量分配系統、真皮方向盤加熱、后排加熱等配置。配備矩陣式LED大燈、20英寸輪轂、外后視鏡自動防眩目、高清流媒體后視鏡、12.3英寸全液晶儀表、11.4英寸中控屏、前排手機無線充電、中央扶手箱冰箱、溫莎豪華真皮座椅、三區自動空調等實用配置。
90 S版、HSE版提供全新COUNTY外觀套件，包含COUNTY漸變標識圖樣、照明迎賓踏板帶COUNTY圖樣，此外還將提供3種車漆與車頂撞色組合以及2種20英寸輪圈可選。
動力方面，2024款衛士家族搭載2.0T、3.0T以及3.0T+48V輕混，最大功率分別為220.6kW和294kW，峰值扭矩分別為400N·m和550N·m。新車全系匹配8AT變速箱，標配全時四驅系統。
